Viele Handlingaufgaben waren bisher Scara-Robotern vorbehalten. Künftig soll dies kostengünstiger, kompakter und einfacher mit dem Dreh-Hub-Modul EHMB von Festo (Halle 3, Stand 3303) möglich sein, dessen Bewegungsmuster denen von Scara-Robotern bei Lade- und Entladevorgängen ähneln. In einer Anlage zum feinfühligen Handhaben von empfindlichen Kleinteilen wie CDs oder Wafern nimmt das elektrische „Winkelpick & Place HSW-AE“ des Anbieters die Datenträger von einer Lagerstation, dreht sie um 90° und reicht sie an den Arm des Dreh-Hub-Moduls EHMB weiter. Dieses sortiert die CDs mit sehr schnellen Drehbewegungen auf unterschiedliche Stapel und legt sie dort ab. Erstmals werden dabei Linear- und Drehbewegungen in einer Einheit ausgeführt.
Beide Achsen sind voneinander unabhängig und frei programmierbar. Dabei ist das EHMB hoch dynamisch: Eine Drehung um 180° mit einer Last von rund 1 kg könne in 0,25 s durchgeführt werden, heißt es. Das verkürzt laut Angaben die Positionierzeiten erheblich und erhöht damit den Maschinendurchsatz.
Während die Drehachse elektrisch ausgeführt ist, kann die Hubachse sowohl pneumatisch mit einem DNC-Zylinder als auch elektrisch mit einem DNCE-Zylinder ausgeführt werden. Als Antrieb für das Drehmodul lassen sich Schritt- und Servomotoren einsetzen. So kann das System entsprechend den Anforderungen der Anwendung ausgelegt und die Leistungsfähigkeit je nach Bedarf erhöht werden – der Anwender erhält so eine sehr flexible Lösung, die auf seine Bedürfnisse angepasst werden kann.
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