Ega ist ein elektrisch angetriebener Großhubgreifer, der Adaptionsmöglichkeiten für alle gängigen Servomotoren bietet. Er lässt sich einfach in bestehende Steuer- und Regelungselektronik einbinden und kann als zusätzliche Achse interpoliert werden. Der Ega lässt sich mit dem identischen Befehlssatz ansteuern wie zum Beispiel der übergeordnete Roboter. Damit sind Probleme mit inkompatiblen Steuerungssignalen ausgeschlossen. Zudem können die Eigenschaften der Anlagensteuerung hinsichtlich Programmierung, Safety oder Feldbussen direkt genutzt werden. Der robuste Greifer basiert auf der mechanischen Plattform des Großhubgreifers PHL. Er ist extrem flach und kompakt und weist nur geringe Störkonturen auf. Die Führungswägen seiner Grundbacken sind auf Kugeln gelagert, wodurch die Reibung minimiert und die Kraft optimal verteilt wird. Auf diese Weise ist der Greifer dauerhaft präzise. Als Antrieb lassen sich viele gängige Industrie-Servomotoren einsetzen, insbesondere Servomotoren im Spannungsbereich ab 230 V AC.
Den Greifer gibt es in den drei Baugrößen mit jeweils drei baugrößenspezifischen Hubvarianten von 30 bis 160 mm.
Schunk, Lauffen/Neckar, Tel. (07133) 103-2341, Halle 1, Stand 1501
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