Handhabungstechnik | Für die Kontrolle und Kalibrierung von Greifern hat Wiest (Halle 7, Stand 7121) das Griplab entwickelt. Die Lasermesstechnik kann die Positionierung des Greifers in 6D erkennen. Dazu wird entweder der Greifer direkt oder das zu handhabende Bauteil vermessen. Das Gerät kontrolliert, ob geometrische Abweichungen zur Initialmessung vorhanden sind. Bei einer Überschreitung des Toleranzbereichs kalibriert es die Werkzeugdaten des Greifers automatisch neu. Fehlpositionierungen der gegriffenen Bauteile, die bereits bei minimaler Kollision entstehen können, werden dadurch kompensiert. Im März 2014 wurde es bei einem Pilotprojekt im Daimler-Werk Esslingen-Mettingen eingesetzt. Der Grund für die Erprobung war die Wiederinbetriebnahme eines Greifers nach einer Reparatur. •
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