Die Units der SHG-Reihe bieten laut Hersteller zahlreiche Vorteile: hohe Drehmomentdichte, kippsteifes Abtriebslager zur direkten Abstützung der Lagerlasten, lebenslange Präzision und Spielfreiheit, gesteigerte Lebensdauer des Einbausatzes sowie die große Hohlwelle zur Durchführung von Versorgungskabeln und Wellen. Gegenüber Standardwellgetrieben weist diese Baureihe um 30 % höhere Drehmomentkennwerte auf. Dies erlaubt eine höhere Dynamik und die Verkürzung der Zykluszeit bei Positionieraufgaben. Durch das um 30 % gesteigerte Kollisionsmoment weist die Baureihe eine gesteigerte Robustheit gegenüber Schocklasten auf. Aufgrund einer verbesserten Lastverteilung konnte die Lebensdauer um etwa 40 % erhöht werden.
Die Units sind in drei Varianten verfügbar: SHG-2UH besitzt eine gelagerte, vollständig gedichtete Hohlwelle zur Durchführung von Versorgungsleitungen, Wellen oder Kabel für weiterführende Antriebssysteme. Die Simplicity Units SHG-2SH und SHG-2SO bestehen ausschließlich aus dem Einbausatz und dem Abtriebslager. 2SH besitzt eine zentrale Hohlwelle zur Durchführung von Wellen oder Versorgungsleitungen nachgeschalteter Achsen. SHG-2SO verwendet einen Wave Generator mit Eingangsbohrung und eignet sich für die direkte Anbindung eines Servomotors.