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Energieeffiziente Servomotoren für Transportroboter

Servomotoren
Ideal für mobile Anwendungen

Ideal für mobile Anwendungen
Die Servomotoren der Black-Panther-Serie zeichnen sich durch eine hohe Positioniergenauigkeit, Dynamik und Leistungsdichte aus. Bild: Groschopp
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Die permanenterregten Synchronmotoren von Groschopp Drives & More mit integrierter Regeltechnik sind kompakt, energieeffizient und lassen sich exakt auf die Anforderungen der jeweiligen Anwendung zuschneiden: von der Lebensmittel-, Pharma- oder Chemieindustrie bis hin zu hochautomatisierten, batteriebetriebenen Transportrobotern.

Ursprünglich wurde die EGK-Baureihe für 325 bis 560 V Systeme entwickelt. Der Trend geht jedoch hin zu dezentralen Einsatzorten von Motoren und Reglern. Immer mehr Applikationen werden zudem mit Akkus betrieben. Deshalb bietet das Unternehmen mit dem kompakten EGK65–30NAE auch Motoren für Kleinspannungen von 24 bis maximal 60 V an. Sie lassen sich ideal in batteriebetriebene Systeme integrieren und eignen sich für mobile Anwendungen – wie zum Beispiel fahrerlose Transportfahrzeuge in der Lagerlogistik.

EGK-Motoren der Black Panther-Serie

Die Black Panther-Serie steht für elektronisch-kommutierte Servomotoren der dritten Generation. Durch die konsequente Optimierung der aktiven Kernelemente Stator, Rotor und Magnete sowie den Einsatz einer modernen Einzelzahnwicklung konnte die Leistungsdichte im Vergleich zu herkömmlichen Servomotoren um das Zwei- bis Dreifache gesteigert werden.

Mit der Baugröße EGK80–40 erweitert der Hersteller die Black-Panther-Baureihe und bietet weitere Vorteile wie eine optional realisierbare Sinuskommutierung für eine besonders hohe Effizienz und sehr gute Gleichlaufeigenschaften, vor allem bei niedrigen Drehzahlen, sowie eine geringere Geräusch- und Wärmeentwicklung. Wie die Baugröße EGK65–30NAE zeichnet sich auch diese Variante durch eine hohe Positioniergenauigkeit, Dynamik und Leistungsdichte aus.

Servoregler mit an Bord

Die hochautomatisierten Niederspannungs-Servomotoren verfügen über einen integrierten Servoregler, was den Verdrahtungsaufwand und Platzbedarf auf ein Minimum reduziert. Trotz der kompakten Regelelektronik muss gegenüber zentralen Reglern auf keinerlei Funktionen verzichtet werden, im Gegenteil, der Antrieb ist eine smarte Einheit in der Anwendung. Über die digitalen und analogen Ein- und Ausgänge sowie die interne Motion Process Unit (MPU) lassen sich komplexe Abläufe frei programmieren. Durch seine elektronischen und konstruktiven Möglichkeiten ist der EGK65–30NAE für verschiedene Applikationen konfigurierbar und optional mit Profinet- oder CAN-Schnittstelle erhältlich. Darüber hinaus bietet der Hersteller ein breites Getriebesortiment, um den Antrieb zu komplettieren.

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