Der autonome mobile Roboter (AMR) MiR1200 Pallet Jack von Mobile Industrial Robots (MiR) verfügt über Palettenerkennung auf Grundlage von künstlicher Intelligenz (KI), die vom Nvidia Jetson AGX Orin-Modul angetrieben wird. Er nutzt 3D-Vision, um Objekte zu identifizieren und Paletten mit hoher Präzision aufzunehmen und auszuliefern. Diese Funktion in Kombination mit der Fähigkeit, Hindernisse zu umgehen, soll neue Maßstäbe für die automatisierte Palettenlogistik setzen. So lassen sich laut Anbieter viele der Herausforderungen lösen, mit denen Unternehmen konfrontiert sind, wenn sie den Materialtransport in dynamischen und komplexen Umgebungen automatisieren wollen.
So kann der MiR1200 Pallet Jack seine Route dynamisch anpassen, um Hindernissen auszuweichen. Er analysiert eine umfangreiche Anzahl von Kamera- und Lidar-Daten in Echtzeit. Dies geschieht durch die Beschleunigung des gesamten Stacks auf dem Grafikprozessor sowie durch weitere Prozessoren, die im Nvidia Jetson AGX Orin-Modul integriert sind.
Der MiR1200 Pallet Jack lässt sich nahtlos in bestehende MiR-AMR-Flotten integrieren.
Eigenschaften des MiR1200 Pallet Jack im Überblick
– KI-basierte Erkennungstechnologie, unterstützt durch Nvidia: Diese ist mit über 1,2 Millionen realen und synthetisch generierten Bildern trainiert worden und ermöglicht eine effiziente sowie exakte Identifikation von Paletten und potenziellen Hindernissen.
– Hohe Akkukapazität und Fast Charging: Dank eines Verhältnisses von Betriebs- zu Ladezeit von 1:14 sowie der Möglichkeit zum Zwischenladen eignet sich der MiR1200 Pallet Jack für kontinuierliche Arbeitsprozesse rund um die Uhr.
– Konformität mit ISO-Sicherheitsstandards: Der MiR1200 Pallet Jack entspricht der ISO-Norm 3691–4, was einen sicheren Einsatz in vielfältigen Arbeitsumgebungen sicherstellt.
– 3D-Sensorik zur Erkennung von Hindernissen: Eine Fusion aus Lidar und 3D-Vision garantiert die präzise Wahrnehmung von Objekten sowohl am Boden als auch in der Luft und im Umfeld. Dies ermöglicht eine genaue sowie sichere Platzierung von Paletten.
– Robuste Bauweise für optimale Mobilität: Die Schutzart IP 52 und robuste Räder ermöglichen eine optimale Manövrierfähigkeit auf verschiedenen anspruchsvollen Oberflächen.
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