Die Scara-GX-B-Serie von Epson (Halle B5, Stand 311) ist die neueste Generation hochleistungsfähiger Scara-Roboter der GX-Serie. Während die neue GX4-B-Serie mit Armlängen zwischen 250 und 350 mm auf eine Nutzlast von bis zu 4 kg ausgelegt ist, deckt die GX8-B-Serie Reichweiten zwischen 450 und 650 mm ab und bewegt eine Nutzlast von bis zu 8 kg. Beide Roboter-Familien sind wahlweise in Standard-, ESD- oder Reinraumausführung verfügbar und ab sofort zu bestellen.
Der Hersteller wird wieder einige Partnerunternehmen auf seinem Stand haben: So zeigen Hupico France, Compar Switzerland, Economa Engineering aus Österreich sowie GM Automatyka aus Polen ihre auf Epson-Automatisierungslösungen basierenden Produkte. Interessierte sehen dabei Anwendungen und Workflows der Bereiche 3D-Picking, Etikettenhandhabung sowie eine Montagelinie für Batteriepacks.
Die neuen Scara-Roboter der GX-B-Serie wurden gegenüber ihren Vorgängern, den bestehenden GX-Scaras, um neue, wichtige Sicherheitsfunktionen verbessert. Die GX-B bieten Vorteile bei ihrer Installation und im Produktionslauf, da sie nicht nur die Möglichkeit des Eingreifens eines Menschen in einen laufenden Arbeitsprozess verbessern, sondern aufgrund ihrer Zuverlässigkeit und verbesserten Leistung die Kosten pro Zykluszeit senken.
Risikozonen variieren mit der aktuellen Position des Roboters
Die neue Sicherheitsfunktion (SLS-Funktion) definiert dabei innerhalb des Arbeitsraumes des Roboters bestimmte, nach Risiko einer Kollision abstufbare Sicherheitsareale. Je nach Aufenthaltsort eines sensiblen Objektes (beispielsweise die Hand eines Menschen) innerhalb eines dieser Bereiche werden automatisch vorher definierte Arbeitsgeschwindigkeiten für den Roboter eingestellt. Bewegt sich also nun etwas in einem dieser Areale, so verlangsamt die Maschine entsprechend, bis sie, bei Verletzung des sensibelsten Bereiches, schließlich stoppt. Die Risikozonen variieren dabei mit der aktuellen Position des Roboters.
Die SLS-Funktion wird dank dieser flexiblen Handhabung der Sicherheitszonen die Stillstandszeiten von Arbeitszellen mit GX-B-Roboter erheblich verkürzen und deren Einrichtung beschleunigen. Auch können einzelne Maschinen und Elemente einer Station auf diese Weise mit geringeren Sicherheitsabständen aufgebaut werden und kommen unter Umständen auch ganz ohne Schutzzaun aus.
GX8-Roboter gewinnen Red Dot Product Design Award 2023
Der GX8-Scara wurde mit einem Red Dot Product Design Award ausgezeichnet. Damit wird das effiziente Design der Maschine gewürdigt, das für eine gute Produktivität dank hoher Geschwindigkeit sowie seiner präzisen Bewegung auf engstem Raum sorgt.
Da viele Montageaufgaben zudem in Vorzugsrichtung des Roboterarmes (links oder rechts orientiert) ausgeführt werden, wurde die GX4-Serie mit 300 und 350 mm Reichweite mit einem wahlweise rechts- oder linksseitig gebogenem Arm der ersten Achse ausgerüstet, was die Effizienz weiter erhöht. Auch erkennt die Robotersteuerung mithilfe von Gyrosensoren in den Roboterarmen aufkommenden Vibrationen bei der Bewegung. Diese Feedbackschleife ermöglicht der Steuerung sodann, entsprechende Korrekturen an der berechneten Trajektorie vorzunehmen, um die Schwingungen zu dämpfen. Das führt zu einer ruhigen, präzisen Bewegung des Armes. Epson GX8-Roboter steigern die Produktivität jeder Produktionsstätte und reduzieren alle anfallenden mühsamen manuellen Arbeiten.
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