Die Ravensburger Engineering Bausch & Ziege GmbH (EBZ), Spezialist für Produktionsanlagen und Umformwerkzeuge, hat für das Rollfalzen das Offline-Programmiersystem Fastcurve von Cenit für konturgeführte Roboterprozesse eingeführt.
Das Falzen von mehrlagigen Blechen, beispielsweise von Fahrzeugtüren, Motorhauben und Heckklappen, mittels des Rollfalzens ist eine sehr kostengünstige Vorgehensweise. Sie kommt bei kleinen bis mittleren Stückzahlen, wie sie im Prototypenbau vorliegen, immer mehr zum Einsatz. Im Vergleich zu herkömmlichen hydraulischen oder elektrischen Falzpressen wird beim Rollfalzen mit einem Standardindustrieroboter sehr flexibel der Rollfalzkopf mit seinen Umformrollen entlang von Bearbeitungsbahnen, den sog. Falzschritten, geführt. Die zu falzende Bleche sind bis zum letzten Prozessschritt in einem Werkzeugbett gespannt. Die platzsparende Verfahrensvariante des Falzens erlaubt zudem durch punktuelle Anpassung des Roboterprogramms einen gezielten Einfluss auf die Maßhaltigkeit und Toleranzen. Damit die flexible Rollfalzzelle effizient arbeiten kann, muss auch die Offline-Programmierlösung eine schnelle Umsetzung ermöglichen – beim Programmieren sowie dem späteren Einfahren. Das in Catia integrierte Fastcurve ist bereits ein leistungsfähiges Offline-Programmiersystem und bot die perfekte Lösung für EBZ. Für das Rollfalzen müssen keine neuen Funktionen entwickelt werden. Mit dem System kann auf V5-basierten Bauteilgeometrien äußerst komfortabel und schnell auf Flächen, Kurven und Punkten gearbeitet werden.
Fastcurve wurde nur im Bereich der Translatoren geändert, um die Programmausgabe den spezifischen EBZ-Anforderungen anzupassen. Für die Programmierung werden die Bauteile geladen. Ohne große Konvertierungsprobleme können die V5 Bauteildaten aus der Konstruktion durchgängig verwendet werden. Für die Konturerstellung werden Konturen einfach an der Bauteilgeometrie mittels der komfortablen Kontursuche abgegriffen. Die Konturen können dabei je nach Anforderung linear und zirkular approximiert sowie mit geeigneten Offsets versehen werden. Harmonische Bewegungen führen so zu der gewünschten Oberflächenqualität. Die einzelnen Programme für die jeweilig notwendigen Falzschritte lassen sich komfortabel aus dem ersten erstellten Programm ableiten. Auf Bahnkopien müssen dann nur noch Offsets und die Werkzeuganstellungen aktualisiert werden. Auf diese Weise entstehen innerhalb von wenigen Minuten alle Programme für das Rollfalzen. Nach der Anlagensimulation des Rollfalzens und eingehenden Kollisionsüberprüfungen, kann das fertige Programm ausgegeben und auf die Anlage überspielt werden.
Für EBZ ergeben sich durch die Programmierlösung für das Rollfalzen zahlreiche Vorteile wie die bessere Oberflächenqualität der Produkte. Die Programmerstellung erfolgt jetzt deutlich schneller, da der Aufwand für die Modellaufbereitung reduziert wurde und die unterschiedlichen Falzschritte effizienter programmiert werden können. „Mit Fastcurve sparen wir schon beim Programmieren 70 Prozent der Zeit ein“, freut sich Samuel Krauß von EBZ. Die Flexibilität und einfache Programmierung machen die Produktion leichter. Programmierte Bahnen können jederzeit gelöscht und verändert werden. Start- und Endpunkte sind auf der Bahn frei wählbar und können hinsichtlich An- und Abfahrtbewegung frei gestaltet werden. Events zur zusätzlichen Steuerung der Programmausgabe können entlang der Bahn eingebracht werden, um auf Situationen flexibel reagieren zu können oder um die Maßhaltigkeit und Toleranz gezielt zu beeinflussen. wm
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