Der Roboterhersteller Adept hat sich für die diesjährige Motek das Thema Software vorgenommen. Gezeigt wird unter anderem eine Programmier-Software für Scara-Roboter sowie ein neues Tool zur kompletten Offline-Programmierung von Robotersystemen.
Mit dem System Adept e-VT (Adept e-Vario Teacher) stellt der Roboterspezialist eine neu entwickelte Programmier-Software für die Adept e-Vario Scara-Roboter vor. Der Roboter wird direkt über eine übersichtliche und tabellarisch aufgebaute Benutzeroberfläche programmiert. Er kann entweder manuell oder über die Benutzeroberfläche per Tastendruck in die gewünschte Position gebracht werden. Mit einem Mausklick wird die Position in das Programm übernommen. Das Teachen einer einfachen Pick&Place-Anwendung inklusive Parametrierung der Ein- und Ausgangssignale sowie die Festlegung der Geschwindigkeit und Ansteuerung des Robotergreifers dauern nach eigenen Angaben nur wenige Minuten. Tiefgreifende Programmierkenntnisse sind dabei nicht notwendig.
Als weiteres Highlight zeigt Adept ein neues Tool zur kompletten Offline-Programmierung von Robotersystemen. In der Software wird der komplette Robotercontroller im PC virtuell abgebildet. Damit erfüllt sich ein Wunsch vieler Programmierer. Es lassen sich bereits Programme erstellen, während oder bevor die reale Roboterlinie aufgebaut wird. Das Stichwort heißt in diesem Zusammenhang „Simultaneous Engineering“. Das parallele Arbeiten an Hard- und Software verkürzt so signifikant die Markteinführung, drückt die Kosten und erhöht die Prozesssicherheit der realen Roboterlinie. Auch die Simulation von Anwendungspaketen für die Realisierung komplexer Multi-Robot-Lösungen ist nun auf virtueller Ebene möglich. Neben der Programmierung der Roboter umfasst die Software auch die Integration der Bildverarbeitung und der digitalen I/O-Schnittstellen.
Auch im Bereich Steuerungen präsentieren die Dortmunder eine Europa-Neuheit. Die Adept ePLC Connect-Server-Software wurde in Zusammenarbeit mit Siemens an die Produktlinie Simotion adaptiert. Die Programmierung des Roboters erfolgt direkt von der Simotion-Steuerung, ohne dass spezifische Kenntnisse vorhanden sein müssen. Programmierer, die sich in der Siemens-Welt zu Hause fühlen, können mit dieser Lösung zum Beispiel Pick&Place- oder Palettieranwendungen realisieren. Es werden Scara-, 6-Achs- und Parallel-Roboter unterstützt. Im nächsten Schritt steht die Integration der S7-Produktreihe von Siemens auf dem Programm.
Adept, Dortmund, Tel. (0231) 758940, Halle 7, Stand 7319
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