Mit dem TP80 hat Stäubli Robotics eine schnelle, neuartige Vierachs-Kinematik für Standard Pick-and-Place-Applikationen mit Geschwindigkeiten bis 200 Picks pro Minute vorgestellt. Wie alle Scara- und Sechsachs-Roboter des Schweizer Technologiekonzerns ist er mit der Echtzeit-Schnittstelle uniVAL drive zur Ansteuerung mit einem generischen Motion-Controller auf einfache Weise in Fremdsteuerungen zu integrieren.
Die Schnittstelle ist ab sofort mit Powerlink-Anschaltung verfügbar. Das vereinfacht die Nutzung aller Stäubli-Robotertypen als OEM-Komponenten im Maschinenbau. Zugleich ermöglicht die Kommunikationscharakteristik von Powerlink die taktgenaue Synchronisierung der Roboterachsen mit anderen Bewegungsachsen in der Maschine bei höchster Dynamik und Präzision.
„Durch die Powerlink-Integration in uniVAL drive macht Stäubli eine riesige Auswahl von Roboter-Kinematiken für dieses innovative Echtzeit-Ethernet verfügbar“, sagt Stefan Schönegger, Geschäftsführer der Ethernet Powerlink Standardization Group. „So profitieren Maschinenhersteller, die Robotik in die Gesamtmaschine integrieren, von den Powerlink-Stärken, von seiner Modularität und der schnellen Synchronisation zahlreicher Achsbewegungen.“
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