Eine geforderte Taktzeit von 2 s kann das Handlingmodul HSW beim Kleinteilehandling locker unterbieten. Laut Hersteller liegen seine Bestzeiten bei 0,6 s.
Das derzeit schnellste pneumatische 90°-Handling am Markt ist nach Angaben der Esslinger Festo AG das Handlingmodul HSW, das Taktzeiten von bis zu 0,6 s erreicht. Sein Können stellt es beispielsweise in einer kombinierten Prüf- und Verpackungseinrichtung für Pipetten bei der Siemens AG unter Beweis. Die Kunststoff- oder Keramikpipetten werden als Sauger für Chiphandling und -bestückung eingesetzt.
Ein horizontales Lineartransfersystem führt die Kleinteile in aufrechter Position von einem Wendelförderer zur Werkstückaufnahme. Von diesem Wechselteller greift das HSW die Teile per Vakuumsauger und führt sie, um 90° versetzt und liegend, einer Aufnahmeeinrichtung zu. Am Rundschalttisch werden sie in die Aufnahme gepresst und geprüft. Ein zweites Modul entnimmt die Pipetten und gibt sie an eine Verpackungsautomatik weiter. Der Einsatz des Handlingmoduls in der Prüfeinrichtung realisiert problemlos die geforderte Taktzeit von 2 s und läuft zuverlässig im Drei-SchichtBetrieb.
Weil das HSW-Modul einbaufertig geliefert wird, reduziert es den Projektierungsaufwand laut Hersteller erheblich. Greifer und Schwenkantriebe lassen sich über Adapterplatten anschließen.
Geführt wird das Modul über eine einstellbare Kulisse, eine Linearführung und eine Drehlagerung. Die spielfreie Führung mit Kugelumlaufelementen soll dabei hohe Präzision und Steifigkeit bringen. Zwei Varianten des HSW stehen zur Verfügung: die pneumatische, die wie beim Typ HSP über einen Schwenkantrieb DSM angetrieben wird, sowie die antriebslose mit Schaft, an die sich beispielsweise ein elektrischer Antrieb anschließen lässt. op
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