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Einheitliche Plattform für alle Robotertypen

Steuerung
Einheitliche Plattform für alle Robotertypen

Einheitliche Plattform für alle Robotertypen
Portalroboter, Scara, Knickarm oder Parallelkinematiken: Für jeden Bearbeitungsschritt gibt es den passenden Roboter. Der Hersteller bietet für diese bereite Palette eine einheitliche Automatisierungsplattform. Mit der PC-basierten Steuerungstechnik lässt sich die gesamte Prozesskette einzelner Bearbeitungsmaschinen sowie kompletter Fertigungslinien steuern und überwachen, sei es die Zuführung, das Fügen, die Montage, das Prüfen, das Handling oder die Palletierung. Die hohe Dynamik und Wiederholgenauigkeit der Handhabungsgeräte erfordern ein System, das von der Erfassung eines physikalischen Signals über die Verarbeitung im Motion-Controller bis zur Reaktion an einem physikalischen Ausgang minimale Verzögerungen gewährleistet. Der Hersteller bietet hierfür die notwendige Technik: Hochleistungs-IPCs und Embedded-PCs, Control Panel als Bedien- und Anzeigeelemente, schnelle I/O-Baugruppen in IP20 oder IP67, EtherCAT als offenes und schnelles Kommunikationssystem, flexibel einsetzbare Servoantriebstechnik und Schrittmotortechnik.

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