Mit unebenen Kartons wird ein Industrieroboter kaum fertig. Ein Multigreifer aber passt sich an ihre Oberfläche an, weil seine zahlreichen Sauger an gefederten Stößeln angebracht sind.
Mit einem neuen Greifersystem lassen sich auch verbeulte Kartons handhaben, mit denen ein Roboter nichts mehr anfangen könnte. Dafür sind die Multigreifer der J. Schmalz GmbH in Glatten mit vielen Saugern ausgestattet, die jeweils an einem Stößel mit Feder angebracht sind. So passen sie sich auch an Wölbungen an. Jeder einzelne Sauger dieses Systems ermöglicht einen Hub von bis zu 50 mm.
Eingesetzt wird der Multigreifer beispielweise bei der Herma GmbH in Filderstadt, die Geräte und Produkte für das Kennzeichnen von Gütern herstellt. Dort werden etwa 1200 Pakete pro Stunde mit einem relativ hohen Automatisierungsgrad für den weltweiten Versand vorbereitet. Hier ist das Greifersystem, das selbst rund 6 kg wiegt, mit einem Schlauchheber der Reihe Jumbo-Ergo kombiniert, der für Traglasten von bis zu 45 kg geeignet ist.
Das System ist an einem Säulenschwenkkran angebracht und ergänzt den normalerweise eingesetzten Roboter, sobald dieser beim Greifen Probleme bekommt. Um Kartons bis zu einem Gewicht von 40 kg zu bewegen, ist der Greifer bei Herma mit 20 Saugern ausgerüstet. Die große Zahl der Ansatzpunkte ist von Vorteil, weil die Kartons nicht so stark mechanisch belastet werden. Für weitere Anwendungen lässt sich die Zahl der Sauger jedoch auch variieren – wobei der Hersteller Tests empfiehlt, um zu der für die Traglast optimalen Konstruktion zu kommen und auch labile Güter sicher zu bewegen. op
Greifer mit Saugern entlastet den Roboter
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