(bk/tp) Als Bestandteil des Betriebssystems schließt die Software-Option Absolutgenauigkeit nach Angaben der ABB Flexible Automation GmbH, Friedberg, die Lücke zwischen einem realen und einem virtuellen Roboter. Bisher betrug der Unterschied bis zu 8 mm, je nach mechanischer Toleranz und Belastung der Roboterstruktur. Mit der softwaregestützten Fehlerkompensierung soll der Roboter im gesamten Arbeitsbereich auf weniger als 1 mm genau positionieren. Neben der Absolutgenauigkeit besteht das Produktkonzept aus zwei weiteren Komponenten: Das Werkzeug Calibration Cube kalibriert die Resolver-Offsets, während die PC-Software Calibware die Kompensations-Parameter erstellt. Der Anwender kann Roboter austauschen oder Programme transferieren, ohne nachprogrammieren zu müssen. Produktionsausfälle sollen dadurch deutlich reduziert werden. Fehler und Probleme zwischen realem und virtuellem Roboter kann der Anwender laut Anbieter einfach erkennen und beseitigen, so dass sich neue Produkte schneller realisieren lassen.
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