Erstmals präsentierte der bis dato eingefleischte Scara-Anbieter, die Dortmunder Adept Technology GmbH, jetzt einen sechsachsigen Roboter. Damit soll das Produktspektrum um Kinematiken für fast jeden Anwendungsfall erweitert werden: von der einfachen Linearachse über kartesische Roboter und Scaras bis hin zu Sechsachsern. Für den Kunden vorteilhaft ist, dass alle Systeme auf die gleiche Programmierumgebung zurückgreifen, so der Anbieter. Bei den ab Frühjahr 2001 erhältlichen Modellen sind drei Baugrößen geplant: ein 3-kg-Roboter mit 650 mm Reichweite für Boden-, Wand- oder Deckenmontage und eine 6-kg-Version mit 1350 mm Reichweite für Boden- und Wandmontage. Diese beiden verfügen über eine Wiederholgenauigkeit von 0,03 mm. Für die größte Version mit 20 kg Tragkraft wird eine Reichweite von 1550 mm und ± 0,08 mm Wiederholgenauigkeit angegeben. Er soll auch in Reinraumklasse 1 erhältlich sein.
Teilen:
