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Parapicker mit hohen Taktraten

Jung Antriebstechnik und Automation GmbH
Parapicker mit hohen Taktraten

Parapicker mit hohen Taktraten
Schlank, leicht und schnell: Der Parapicker erreicht bis zu 200 Picks pro Minute Bild: Jung
Der dreiachsige Parallelkinematik-Roboter ist mit Linearmotoren aus der eigenen Entwicklung ausgestattet. Das Modell zeichnet sich durch hohe Verdrehsteifigkeit und Dynamik aus.

Das Modell ist besonders für schnelle Anwendungen geeignet, da die bewegten Eigenmassen vergleichsweise gering sind. Das geringe Gewicht reduziert darüber hinaus den Energieverbrauch. Der Hersteller bietet den ParaPicker als Baukastensystem an, aus dem sich drei Robotertypen realisieren lassen. Mit einer zusätzlichen, kardanisch angetriebenen Drehachse kann das Modell mit einer vierten Achse ausgestattet werden. Als Fortschritt gegenüber dem Stand der Technik wertet der Hersteller die hohen erreichbaren Taktzahlen. Einen besonderen technischen Nutzen in der Anwendung sieht der Hersteller in den Anordnungsmöglichkeiten der drei Aktuatoren. Sind diese parallel angeordnet, ist der Roboter algorithmisch einfach anzusteuern. Bei einer senkrechten Anordnung werden Reaktionskräfte vermieden, was zu weniger Vibration in der Anwendung führt.
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