Der dreiachsige Parallelkinematik-Roboter ist mit Linearmotoren aus der eigenen Entwicklung ausgestattet. Das Modell zeichnet sich durch hohe Verdrehsteifigkeit und Dynamik aus.
Das Modell ist besonders für schnelle Anwendungen geeignet, da die bewegten Eigenmassen vergleichsweise gering sind. Das geringe Gewicht reduziert darüber hinaus den Energieverbrauch. Der Hersteller bietet den ParaPicker als Baukastensystem an, aus dem sich drei Robotertypen realisieren lassen. Mit einer zusätzlichen, kardanisch angetriebenen Drehachse kann das Modell mit einer vierten Achse ausgestattet werden. Als Fortschritt gegenüber dem Stand der Technik wertet der Hersteller die hohen erreichbaren Taktzahlen. Einen besonderen technischen Nutzen in der Anwendung sieht der Hersteller in den Anordnungsmöglichkeiten der drei Aktuatoren. Sind diese parallel angeordnet, ist der Roboter algorithmisch einfach anzusteuern. Bei einer senkrechten Anordnung werden Reaktionskräfte vermieden, was zu weniger Vibration in der Anwendung führt.
Unsere Webinar-Empfehlung
Der Summit richtet sich an Entscheider aus den Bereichen Fertigung, Instandhaltung, Fabrikautomatisierung, Automatisierung, Intralogistik und Fabrikplanung, Netzplanung, Netzwerkinfrastruktur, Innovationsmanagement. Daneben sind Hersteller aus den Bereichen Maschinenbau, Sensorik,…
Teilen: