Neue Anwendungsfelder erschließen die Schwerlast-Roboter von ABB und Kuka: 500 kg können beide tragen, die Unternehmen müssen sich den Weltrekord teilen. IRB 7600 heißt das Gerät der ABB Automation Systems GmbH, Eschborn. Es weist am Handgelenk ein Drehmoment von 3010 Nm auf und kann Autokarosserien, Fahrgestelle und Maschinen handhaben. In der 500-kg-Ausführung beträgt die Reichweite 2,30 m, ein anderes Modell für Lasten bis 400 kg arbeitet im Umkreis von 2,55 m. Der Roboter verfügt über ein neues Sicherheitskonzept, zu dem vor allem eine Software zur aktiven Kollisionserkennung zählt.
Die Kuka Roboter GmbH, Augsburg, weist auf weitere Anwendungen ihres Kraftpaketes hin. So kann der in Hannnover vorgestellte 6-Achser KR 500 etwa Lift- und Fördersysteme ersetzen. Außerdem bewältigt er erhöhte Anforderungen beim Punktschweißen: Er handhabt beispielsweise eine Kombination aus zwei Zangen, die eine Werkzeugwechselstation erübrigt, oder besonders schwere Zangen mit großem Schwerpunktabstand. tp
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