Das Robotersystem Flexmotion arbeitet mit einer neu entwickelten Stabkinematik schnell, linear und massearm. Auf der Motek stellt der Anbieter eine Pick-and-place-Anwendung vor, die Teil eines modularen Bearbeitungssystems ist, das kurz vor der Marktreife stehen soll. Das System ist mit einer linear angetriebenen Stabkinematik mit dreimal zwei Parallelstäben ausgestattet. Das ergebe eine feste Werkzeugorientierung mit hoher Steifigkeit und Genauigkeit bei größeren Verfahrwegen als üblich. Die maximale Geschwindigkeit soll 2,5 m/s betragen, die Beschleunigung bis zu 4 g. Laut Hersteller werden weniger Mechanik und weniger Masse als bei anderen Systemen eingesetzt, was Schnelligkeit und Präzision unterstützt. Seine Befehle erhält der Roboter von einer PC-Kompaktsteuerung, die Daten in Echtzeit übermittelt. Das Robotersystem kann so exakt der Bewegung eines Förderbandes folgen, wenn es vorher darauf positioniert und synchronisiert wurde. Weil sich SPS, Bildverarbeitung und NC-Steuerung auf einem Board befinden, kann das System sehr schnell arbeiten.tp/op
Faude, Gärtringen,
Tel. (07034) 2567-0
Halle 6, Stand 6240
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