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Sieben Elemente an einer Roboterhand

Schnellkupplungssysteme
Sieben Elemente an einer Roboterhand

Das Werkzeug-Schnellwechselsystem für Industrieroboter weist laut Hersteller eine statische Tragfähigkeit von 60 000 N auf. Sieben oder mehr spezielle Kupplungselemente für Medien wie Druckluft, Kühlwasser, Hydraulik sowie Versorgungs- und Signalleitungen lassen sich integrieren. Obwohl die Kupplungen so viel Komplexität zulassen, bleiben sie mit ihrem Eigengewicht unter 30 kg und haben im gekuppelten Zustand eine Bauhöhe von 96 mm. Der seitliche Anbau der Medienelemente soll schnelle Anpassungen ermöglichem und die Wartung vereinfachen.

Walther Präzision, Haan, Halle 2, Stand 2402
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