Eine spezielle Kinematik, die mit vier statt drei Armen arbeitet, nutzt der Anbieter Adept in seinem Roboter Quattro s650. Damit sollen sich sowohl eine hohe Leistung bei hohen Traglasten als auch schnelle Bewegungen umsetzen lassen, hieß es bei der Präsentation auf der Messe Motek in Stuttgart. Der zusätzliche Arm bewirke nicht nur ein höheres mögliches Moment, sondern auch ein verbessertes geometrisches Design, das die Stabilität des Gesamtsystems gegenüber ähnlichen Produkten verbessern soll. Entwickelt wurde er vor allem für Anwendungen in der Lebensmittel- und Verpackungsindustrie, wo häufig zufällig angeordnete Artikel auf einem Band liegen, mit einem Bildverarbeitungssystem erkannt und dann in kurzer Zeit in eine Verpackung oder Tiefziehmaschine eingelegt werden müssen. Der Quattro s650 bietet einen einen Arbeitsbereich von 1300 mm, eine Tragkraft von bis zu 2 kg, erreicht eine Beschleunigung von bis zu 15 g und lässt sich mit dem Bildverarbeitungssystem AdeptSight 2.0 kombinieren. Gegenüber existierenden Lösungen soll er eine um bis zu 20 % höhere Produktivität ermöglichen.
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