SPS IPC Drives: Robotersteuerung

CNC-integrierte Robotersteuerung

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Bild: Hersteller
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Eckelmann und seine Tochterunternehmen Ferrocontrol und Rex Automatisierungstechnik (Halle 7, Stand 320) zeigen anhand eines Demonstrators, wie sich CNC-, Roboter- und Bewegungssteuerung mit dem E° EXC 88-Controller in Echtzeit und flexibel überlagert steuern lassen. Dabei beschreibt die CNC die Bewegungsbahn (Trajektorie) der Roboterkinematik. Roboter lassen sich somit im gleichen kartesischen Koordinatensystem über die CNC-Bedienoberfläche programmieren, bedienen und überwachen. Gängige Delta-, Scara- oder 6-Achs-Knickarm-Roboter können so mit geringem Aufwand integriert werden – und zwar ohne Kenntnisse in der Roboterprogrammierung und speziellen Sprachen, heißt es. Roboterachsen werden dabei wie zusätzliche CNC-Achsen behandelt, insgesamt können bis zu 32 davon angesteuert werden. Die Transformationen in Roboterkoordinaten übernimmt der NC-Kern.



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