Doppelarmroboter | Dank integrierter Sensoren wie Kameras, Kraftsensoren und Beschleunigungsmesser ist der Doppelarmroboter von Epson (Halle B4, Stand 319) für eine weitgehend autonome Produktion ausgelegt. Aufgrund seiner Armgeometrie sowie visuellen und haptischen Sensoren kann der Roboter wechselnde Aufgaben selbst lösen. Das integrierte Vision-System mit vier fest verbauten Kameras erkennt dank speziell entwickelten Algorithmen die Lage und Ausrichtung von Objekten im Raum. Die beiden Greifer ermöglichen ein Greifen von Teilen auch bei flexibler Zuführung und variabler Teilepositionierung. So kann der Roboter Objekte unabhängig von Ausrichtung und Lage in bestimmte Zielpositionen bewegen und verarbeiten. •
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