Das Ethercat-Klemmensystem erlaubt die Integration von Feldbus- und Industrial-Ethernet-Systemen über dezentrale Master-/Slaveklemmen. Die Slaveklemme EL6631–0010 ermöglicht als Profinet-Device den Datenaustausch zwischen Ethercat und Profinet RT. Für den Aufbau einer Linientopologie enthält sie zwei RJ-45-Ports. Die Implementierung der netzinternen Dienste LLDP (zur Topologieerkennung) und SNMP (zur Überwachung) stellt die Daten für eine Netzwerkdiagnose bereit. LLDP unterstützt die automatische Erkennung der physikalischen Verkabelung. Die Klemme kann bis zu 1000 Byte Nutzdaten in einer Zykluszeit von 1 ms zwischen Ethercat und Profinet austauschen. Als Zusatzeigenschaften sind die I&M-Funktionen (Identification and Maintenance Profile) implementiert. Mit Shared Device kann die Klemme einen weiteren Teilnehmer emulieren. Das heißt, dass eine Klemme an zwei Controllern angeschlossen werden kann. Als Alternative lässt sich jede PC-basierte Steuerung mit der Software Twincat Profinet IO Device in ein Profinet-Device umwandeln.
Beckhoff Automation, Verl
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