Verbindungsgelenke | Die neuen Gelenke von Reiku entlasten Kabelschutz-Wellrohre mit Nennweiten von 23 und 36 mm. Sie verbinden zwei Wellrohre gleicher Nennweite und sind axial um 360° drehbar gelagert, sodass keine Torsionsmomente übertragen werden. Statt zu einem zweiten Rohr können sie auch die Verbindung zu einem Kabelstern herstellen. Alternativ ist die Ausführung als Kugeltrompete mit abgerundeten Kanten als Scheuerschutz möglich. Die beiden Hälften werden in Spannschellen gelagert, deren kugelförmige Aufnahme einen Winkelversatz von ±11° ermöglicht. Sie lassen sich mit Hilfe von Drehflanschen am Roboter fixieren. Die Freiheitsgrade und geringe Bauhöhe unterstützen einen großen Aktionsbereich des Roboters bei schnellen Bewegungen. •
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